MIT maakt robot die kabels uit de knoop haalt

7 reacties

Onderzoekers van het Computer Science and Artificial Intelligence-laboratorium hebben een robot ontwikkeld die slim genoeg is om dunne kabels uit de knoop te halen. Het is de bedoeling dat deze robot in de toekomst gebruikt kan worden voor het uitvoeren van huishoudelijke taken zoals het vouwen van kleding.

De robot is uitgerust met grijpers die lijken op menselijke vingers. Deze vingers zijn uitgerust met tactiele sensoren met een hoge resolutie, bekend als 'GelSight-sensoren'. Deze zijn gemaakt van zacht rubber met ingebouwde camera's en gemonteerd op een beweegbare robotarm. Het systeem heeft twee controllers: een die de grijpkracht moduleert, en een die de houding van de grijper aanpast om de kabel op zijn plek te houden.

De robot kon al enkele taken succesvol uitvoeren, waaronder het vinden en inpluggen van een koptelefoonaansluiting, maar het apparaat had nog wel moeite met het terugtrekken van een kabel als deze zich aan het einde van een vinger bevindt. Dat heeft, volgens de onderzoekers, waarschijnlijk te maken met het naar buiten gebogen oppervlak van de GelSight'sensor. De onderzoekers werken naast het verbeteren van de prestaties nog aan een oplossing voor dit probleem.

 

Bron: Engadget

« Vorig bericht Volgend bericht »
0
*